חדשות

תנועה לינארית מסלולים עבור מיקום רובוטי

2019-04-09

על ידיליסה אייטל â € ¢ רובוט מיצוב מסלולים יכול להוסיף גמישות חללי ייצור, אבל חייב להיות מהיר, מדויק, בטוח להיות שימושי באמת. כאן אנו נסתכל על הכוננים המספקים.

מערכות מיקום הרובוט הן מסלולים ארוכים במחסן, חלל, מתקני רכב לתת לרובוט אחד לבצע משימות מרובות. יחידות אלו, הנקראות גם יחידות העברת רובוטים או יחידות RTU, הן יותר שכיחות עבור הרכבה, ריתוך בקנה מידה גדול ואחסון.

In contrast with typical setups in which a robot bolts to a floor, RTUs move robots through work-cells and factories and shuttle them between stations. The best setups for RTUs are those just being built or ones where processes and related machines can be put in a straight row. Where RTUs move six-axis robots, the linear tracks are also sometimes called the seventh axis (or less commonly, when the robot itself has seven degrees of freedom, the eighth axis). When these tracks are part of a frame, including frames from which the robot hangs, they’re gantries.

לא משנה את הרובוט או לעקוב אחר המורפולוגיה, הנקודה של ציר נוסף היא להוסיף תנועה translational. זה גם מרחיב את המעטפה עבודה או מאפשר רובוט התחבורה עבודה חתיכות או כלים. בסידורים מסוימים, לשעבר מאפשר לרובוט נוטים מכונות מרובות או לבחור משטחים משורות, או מכונה רכיבים גדולים מאוד. עבור אלה האחרונים, יישומים נפוצים הם אריזה, ריתוך, חיתוך פלזמה arc, ומשימות מכניות אחרות.

כאן אנו מתמקדים אפשרויות כונן עבור RTUs. עם זאת, שים לב כי מהנדסים חייבים גם להחליט בין מערך של מדריכים ומסבים (בדרך כלל בצורה של חסידיו פקה או מדריכים פרופיל).